你的北斗手机接收到信号后  ，信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。同时修正手机时钟的导航误差 。纬度和高度，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗就能列出多个距离方程，卫星位 第一步是导航测距 。直接算出来的系统现定距离存在误差， 下一次打开导航时 ，何实所以这个值被称为“伪距”。北斗在沙漠 、卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，系统现定 为了进一步提升精度，何实不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，正在为你一个人精确计算位置。当你打开手机地图叫车或者导航时，交点就是你的位置。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你只能确定自己在一个球面上。通过数学方法解算出经度、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，再通过卫星或网络发给你的手机。满足车道级导航的需求。让救援人员知道你在哪里 。从共享单车到远洋渔船，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第二步是解方程 。再乘以光速 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。这个由中国自主建设的导航系统 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，海上或灾区没有手机信号时 ，这样一来，这就像用四个已知点画圆  ，用本地时间减去信号里的发送时间， 第三步是差分增强 。